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HOFFMANN, L. T.; CASTRO, A. P. A.; SILVA, J. D. S. Neural network based navigation system. In: CNMAC, 27., 2004, Porto Alegre, RS. (campo ausente ou vazio: 'booktitle') 2004.
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... como proposto por Hoffmann, Castro e Silva (2004).
... pode ser encontrada na literatura (HOFFMANN; CASTRO; SILVA, 2004).